对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。

填空题采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为（）。

填空题交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（）。

填空题把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。

填空题现代变频器中用得最多的控制技术是（）调制。

填空题交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作（）。

填空题交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的交流，称作（）。

填空题异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。

填空题常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。

填空题变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（）最高。

填空题特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用（）为宜。

填空题降低励磁电流以减弱磁通是从（）向上调速。

填空题变电枢电压方法是从（）向下调速。

填空题由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压ud0f>ud0r的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（）环流。

填空题为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（）。

填空题为了更可靠地消除直流平均环流，可采用（）。