填空题板式制动器相当于一个展开使用的（），只有当运动物体呈（）才可使用。
填空题常用的盘式制动器有钳盘式、全盘式和（）三种。
填空题钳盘式制动器又被称为（）。
填空题蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。
填空题按结构，块式制动器可分为（）和（）制动器。
