填空题蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。
填空题按结构，块式制动器可分为（）和（）制动器。
填空题常闭式制动器依靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态，而常开式制动器经常处于松闸（），只有（）时才能使其紧闸。
填空题按工作状态，制动器可分为（）和（）两种型式。
填空题机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时称为（）。
