计算题

设=r_i（i=1，2，3，4），试证P₁，P₂，P₃，P₄四点共面的充要条件是存在不全为零的实数λ_i（i=1，2，3，4）使λ₁r₁+λ₂r₂+λ₃r₃+λ₄r₄=0，且=0。