填空题在蜗杆传动变位中，（）的尺寸保持不变，（）的节圆永远与分度圆重合。
填空题齿面胶合通常在（）时发生。
填空题在一般情况下，蜗杆传动的失效总是发生在（）上。
填空题在设计齿轮传动时，小齿轮的齿面硬度一般应（）大齿轮。
填空题开式齿轮传动易产生的失效形式是（）。
