填空题在设计齿轮传动时，小齿轮的齿面硬度一般应（）大齿轮。
填空题开式齿轮传动易产生的失效形式是（）。
填空题齿轮采用正变位后，可以提高齿轮的（）强度。
填空题在齿轮传动中，齿向载荷系数Kβ是考虑（）的现象。
填空题多头蜗杆主要用于传动比（）的场合，要求自锁的蜗杆传动必须用于（）蜗杆。
