填空题改变直流电动机旋转方向的方法有两种：一种是改变（）方向；另一种是改变（）方向。若同时采用以上两种方法，则直流电动机的转向将（）。
填空题电枢回路串电阻调速时，转速将随主磁通的减小而（），但最高转速通常控制在1.2倍额定转速以下。
填空题直流电动机的调速有（）调速、改变（）调速和改变（）调速三种方法。
填空题直流电动机的启动方法有（）启动和（）启动两种。
填空题直流电动机启动瞬间，转速为零，（）也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的（）倍。
