直流电动机的启动方法有（）启动和（）启动两种。

填空题直流电动机启动瞬间，转速为零，（）也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的（）倍。

填空题串励电动机不允许（）启动，同时规定负载不能小于额定值的20％～30％，不准用V带或链条传动，防止因V带或链条滑脱而发生（）事故。

问答题一台他励直流电动机的额定功率PN=4kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=22.3A，额定转速nN=1 000 r min，电枢回路总电阻Ra=0.91Ω。运行于额定状态，为使电动机停车，采用电枢电压反接制动，串入电枢回路的电阻为9Ω，求：电动机拖动反抗性负载转矩运行于正向电动状态时，TL=0.85TN（与反接后电磁转矩进行比较，若TL大，则不转，若小，则转）。  （1）制动开始瞬间电动机的电磁转矩是多少？  （2）n=0时电动机的电磁转矩是多少？  （3）如果负载为反抗性负载，在制动到n=0时不切断电源，电动机会反转吗，为什么？

问答题一台他励直流电动机的额定功率PN=2.5kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=12.5A，额定转速nN=1500 r min，电枢回路总电阻Ra=0.8Ω，求： （1）当电动机以1200 r min的转速运行时，采用能耗制动停车，若限制最大制动电流为2IN，则电枢回路中应串入多大的制动电阻？  （2）若负载为位能性恒转矩负载，负载转矩为TL=0.9TN，采用能耗制动使负载以120 r min转速稳速下降，电枢回路应串入多大电阻？

问答题他励直流电动机的技术数据为：PN =7.5 kW，UN =110V，IN=85.2A，nN =750r min，Ra=0.13Ω。试求： （1）直接启动时的启动电流是额定电流的多少倍？ （2）如限制启动电流为1.5倍，电枢回路应串入多大的电阻？