A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgrid绘制控制系统根轨迹的命令是（）。……

问答题某纯延迟环节的输入为u，输出为y，传递函数为，取仿真步长T=0.2，求这个环节的离散化仿真模型。

问答题设某连续系统的微分方程为T1y（t）+y（t）=r（t）试用根匹配法确定其离散化模型，并求出对应的差分方程，计算步长取T。

问答题试分析采用双线性变换将z平面的单位圆映射到s平面的什么区域？

问答题已知连续系统的传递函数为：试采用双线性变换法求出对应的脉冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结果进行分析。

问答题系统的系统状态方程和输出方程为：试分别用二阶龙格—库塔法（步长为h）和离散相似法（h=T）求x（t）和y（t）的差分方程，并说明步长h在什么范围算法是计算稳定的？