闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（）。

单项选择题积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。

A.（0，-90°）
B.（0，90°）
C.（0，0°）

单项选择题某系统的微分方程为，则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.线性时变系统

单项选择题一般而言，反馈一定存在于（）中。

A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统

单项选择题机械工程控制论的研究对象是（）。

A.机床主传动系统的控制论问题
B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动控制机床的控制论问题
D.机械工程领域中的控制论问题

单项选择题在控制系统中，叠加原理只适应（）系统。

A.非线性系统
B.线性系统
C.时变系统