多项选择题

A.电动伺服转向系统B.MASRC.ESPD.安全带爆炸涨紧装置下面描述中是主动安全装备的是：（）……

下面描述中是主动安全装备的是：（）

A.电动伺服转向系统
B.MASR
C.ESP
D.安全带爆炸涨紧装置

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