填空题两个构件之间只做相对转动的运动副被称为（）。
填空题由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为（）。
填空题凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角（）处存在刚性冲击，在（）处，存在柔性冲击。
填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越（），而凸轮机构的尺寸越（）。
填空题盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。
