填空题凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角（）处存在刚性冲击，在（）处，存在柔性冲击。
填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越（），而凸轮机构的尺寸越（）。
填空题盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。
填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。
填空题凸轮机构中从动件根据其端部结构型式，一般有（）、（）、（）等三种型式。
