问答题将模拟调节器进行数字化， 采样周期；
问答题旋转编码器光栅线数为1024，倍频系数为4，高频时钟频率，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速为1500rpm，150rpm时的测速分辨率和误差率最大值。
