填空题步进电机总角位移与成正比输入（），转速正比于输入脉冲的（）。
填空题数控机床根据伺服系统来分可分为（）。
填空题常用（）作为衡量机床抗振性的指标。
填空题影响机床刚度的主要因素是机床各构件、部件本身的刚度和（）。
填空题定位误差可分为（）误差和（）误差两大类，其中（）误差可以采用误差补偿的方法来减小和消除。
