填空题影响机床刚度的主要因素是机床各构件、部件本身的刚度和（）。
填空题定位误差可分为（）误差和（）误差两大类，其中（）误差可以采用误差补偿的方法来减小和消除。
填空题刀具半径补偿的步骤：（）。
填空题在闭环系统中，定位精度主要取决于（）。
填空题磁栅由（）和检测电路组成。
