（1）车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型； （2）沿x方向为伸缩振型，沿y方向为横摆，z方向则为浮沉； （3）而车体绕x方向的转动（θ）定义为侧滚振动，绕y方向为点头（ф），绕z方向为摇头（φ）。
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