①对于给定的外部命令和任务，组织级设法找到能够完成该任务的子任务组合；②将这些子任务要求送至协调级，通过协调处理，将具体的动作要求送至执行级完成所要求的任务；③对任务的执行结果进行性能评价，并将评价结果逐级向上反馈，同时对以前存储的知识信息加以修改，从而起到学习的作用。
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