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问答题

简答题 分层递阶控制的基本原理是什么?

【参考答案】

①对于给定的外部命令和任务,组织级设法找到能够完成该任务的子任务组合;
②将这些子任务要求送至协调级,通过协调处理,将具体的动作要求送至执行级完成所要求的任务;
③对任务的执行结果进行性能评价,并将评价结果逐级向上反馈,同时对以前存储的知识信息加以修改,从而起到学习的作用。

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