简答题 递阶控制系统的组成与各个部分的功能是什么？

【参考答案】

组成：组织级、协调级、执行级。
组织级（任务规划）：负责整个系统的推理、规划、决策、长期记忆、信息交流等，是智能最高的级别，主要进行的是基于知识的各种信息处理和决策。
协调级：是组织级和执行级的接口，主要负责将组织级的指令分配为执行级的各项子任务，同时反馈任务执行的信息。
执......

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