填空题短行程块式制动器的优点是动作迅速、（）、自重轻。
填空题制动器的调整有三个内容，即调整主弹簧的长度、调整电磁铁的冲程、（）
填空题按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。
填空题电动机的使用特点分为连续使用的、（）和断续使用的三种，起重电动机属于断续使用的这一种。
填空题天车上常用的起重电动机有J2R系列、JzR2系列和（）系列三种，在小起重量天车车中有时也采用笼型电动机，即JZ系列和JZ2系列。
