填空题按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。
填空题电动机的使用特点分为连续使用的、（）和断续使用的三种，起重电动机属于断续使用的这一种。
填空题天车上常用的起重电动机有J2R系列、JzR2系列和（）系列三种，在小起重量天车车中有时也采用笼型电动机，即JZ系列和JZ2系列。
填空题天车各机构的负载特性曲线都属于（）负载曲线，即在载荷一定的情况下，不论电动机的转速为任何值时，负载转矩始终保持恒定不变。
填空题凡是由电动机带动而运转的机械都称为（）
