填空题报警程序的设计方法主要有两种：一种是全软件报警程序，另一种是（）。
填空题一个典型的运动控制系统主要由运动部件、（）、执行机构、驱动器和运动控制器构成。
填空题在电源变压器中设置合理的（）是一种有效的抗干扰措施。
填空题通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、（）。
填空题预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、（）和反馈校正。
