填空题A D转换器模板设计中应考虑的内容很多，大致有以下几个部分：采样保持器、信号放大器、多路模拟信号的切换、隔离技术、A D转换的精度与速度、（）。
填空题报警程序的设计方法主要有两种：一种是全软件报警程序，另一种是（）。
填空题一个典型的运动控制系统主要由运动部件、（）、执行机构、驱动器和运动控制器构成。
填空题在电源变压器中设置合理的（）是一种有效的抗干扰措施。
填空题通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、（）。
