计算题 直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

问答题凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求： 1）示意画出从动件的加速度曲线； 2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击； 3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

问答题画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

问答题图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S； （2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

问答题已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

问答题图为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问： （1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间 轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？ （2）低速级小齿轮的螺旋角β2应取多大值，才能使 轴Ⅱ轴上轴向力相互抵？