计算题 直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

问答题凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求： 1）示意画出从动件的加速度曲线； 2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击； 3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

问答题画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

问答题图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S； （2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

问答题已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

问答题图为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问： （1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间 轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？ （2）低速级小齿轮的螺旋角β2应取多大值，才能使 轴Ⅱ轴上轴向力相互抵？

问答题已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒针与分针、分针与时针的传动比。

问答题下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明； （2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因； （3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。

问答题（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。 （2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

问答题图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）

问答题简述齿廓啮合基本定律

单项选择题在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

A.行星齿轮系
B.定轴齿轮系
C.定轴线轮系
D.太阳齿轮系

单项选择题当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用（）。

A.带传动
B.一对齿轮传动
C.轮系传动
D.螺纹传动

单项选择题一对齿轮啮合时，两齿轮的（）始终相切。

A.分度圆
B.基圆
C.节圆
D.齿根圆

单项选择题当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

A.ES=EI+IT
B.EI=ES-IT
C.EI=ES+IT
D.ei=es-IT

单项选择题确定尺寸精确程度的标准公差等级共有（）级。

A.12
B.16
C.18
D.20