简答题

凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：
1）示意画出从动件的加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

问答题画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

问答题图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S； （2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。