判断题振铃现象造成数字控制器的输出序列u(k)大幅度波动。消除振铃现象的方法虽然不影响输出稳态值,但却改变了数字控制器的动态特性,将影响闭环系统的瞬态性能。
判断题很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA (Ringing Amplitude)可用来衡量振铃强烈的程度,与采样周期有很大的关系。
判断题计算机控制系统具有结构混合(控制器离散+被控对象连续)和信号混合(模拟信号+离散模拟信号+数字信号)的特点。
判断题计算机控制系统中,控制规律由软件实现,只需改变控制程序就可。
判断题在数字计算机控制下,每隔一个采样周期T,对连续偏差信号e(t)进行采样,经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中,计算机(数字控制器)根据控制规律进行运算,求得控制量输出,由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象(或过程),使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。