振铃现象造成数字控制器的输出序列u（k）大幅度波动。消除振铃现象的方法虽然不影响输出稳态值，但却改变了数字控制器的动态特性，将影响闭环系统的瞬态性能。

判断题很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA （Ringing Amplitude）可用来衡量振铃强烈的程度，与采样周期有很大的关系。

判断题计算机控制系统具有结构混合（控制器离散+被控对象连续）和信号混合（模拟信号+离散模拟信号+数字信号）的特点。

判断题‍计算机控制系统中，控制规律由软件实现，只需改变控制程序就可。

判断题在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e（t）进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。

单项选择题‏在模糊控制器（Fuzzy logic control）的清晰化接口中，若采用隶属度最大原则，精确量应选择输出模糊集的（）。

A.最大隶属度值
B.最大隶属度所对应的论域值
C.最大的论域值
D.最大论域值所对应的隶属度值