填空题定值控制系统是指系统被控量的（）保持在规定值不变，或在小范围附近不变的控制系统。
填空题执行器由（）和调节机构（阀）两部分组成。
填空题流量是指单位时间内通过管道某一截面的物料数量，即（）流量。
填空题负迁移是指测量起点由零迁至某一（）值。
填空题正迁移是指测量起点由零迁至某一（）值。
