填空题正迁移是指测量起点由零迁至某一（）值。
填空题研究建模过程的目的主要有设计过程控制系统和整定调节器参数、（）、进行仿真试验研究、培训运行操作人员。
填空题当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为（）过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为无自衡过程。
填空题被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为（）。
填空题按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。
