填空题双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了（）。
填空题为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用（）环节。
填空题闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（）。
填空题调速系统的稳态性能指标为（）和（）。
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。
