当机械效率小于0时，表示该机械自锁。

判断题在具有自锁性的机械中，反行程的效率应大于零。

判断题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应大于零。

判断题机械的输入功与输出功的比值称为机械效率。

判断题在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。

判断题对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。

判断题速度瞬心只能做速度分析。

单项选择题机械由于（）的存在，出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，叫做自锁。

A.工作负载
B.摩擦
C.工作力矩
D.工作力偶

单项选择题机械的损失率总是（）。

A.大于0
B.小于0
C.大于1
D.等于1

单项选择题串联机组的总效率等于（）。

A.组成该机组各个机器效率的和
B.组成该机组各个机器效率的差
C.组成该机组各个机器效率的连乘积
D.组成该机组各个机器效率的比值

单项选择题4个构件一共有（）个相对瞬心。

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题4个构件一共有（）个瞬心。

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题如果两个构件是做纯滚动，它们瞬心在（）。

A.接触点的法线上
B.接触点的切线上
C.接触点处
D.任意点处

单项选择题移动副的瞬心在（）。

A.垂直于导路的无穷远处
B.移动副接触处
C.垂直于导路的任意位置
D.导路的唯一位置

单项选择题速度瞬心是（）相等的重合点。

A.相对速度
B.绝对速度
C.加速度
D.速度

单项选择题构件通过（）而构成的可相对运动的系统成为运动链。

A.运动副
B.铰链
C.零件
D.机架