判断题机械的输入功与输出功的比值称为机械效率。
判断题在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。
判断题对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。
判断题速度瞬心只能做速度分析。
单项选择题机械由于（）的存在，出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，叫做自锁。
A.工作负载 B.摩擦 C.工作力矩 D.工作力偶
