计算题

某水槽如题图2-1所示。其中A₁为槽的截面积，R₁、R₂均为线性水阻，Q_i为流入量，Q₁和Q₂为流出量要求：
（1）写出以水位h₁为输出量，Q_i为输入量的对象动态方程；
（2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。