简答题 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

【参考答案】

比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而......

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