A.啮合B.摩擦C.粘接D.联接带传动是借助带和带轮间的（）来传递动力和运动的。……

单项选择题对于闭式软齿面齿轮传动，其主要失效形式是（）。

A.磨粒磨损
B.胶合
C.点蚀
D.疲劳折断

单项选择题在被联接件均不太厚，且需要经常装拆的场合，宜采用（）。

A.普通螺栓联接
B.双头螺柱联接
C.螺钉联接
D.紧定螺钉联接

问答题设一渐开线标准直齿轮，z=20，m=3mm。试求齿廓曲线在分度圆上的曲率半径ρ、齿顶圆上的曲率半径ρa及齿顶圆上的压力角αa。

问答题图示轮系，已知z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，且已知n1=200r min，n4=50r min，方向如图。试求nH。

问答题计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。