计算题 设一渐开线标准直齿轮，z=20，m=3mm。试求齿廓曲线在分度圆上的曲率半径ρ、齿顶圆上的曲率半径ρ_a及齿顶圆上的压力角α_a。

问答题图示轮系，已知z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，且已知n1=200r min，n4=50r min，方向如图。试求nH。

问答题计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。

问答题如图所示，已知斜齿轮传动中，主动轮为轮2及螺旋线方向（左旋）。试在图中标出轮1螺旋线方向、圆周力Ft1、Ft2及轴向力Fa1、Fa2。

问答题作出图示凸轮机构推程角δ0，及从动件的行程h。

问答题作出下列机构图示位置的压力角α和该机构的最小传动角γmin。