填空题行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。
填空题行走机构电动铁楔为（）簧式，靠铁楔斜面楔入车轮轨道踏面与轨道之间，避免车轮转动。
填空题回转角度由（）控制，在司机室内仪表显示。
填空题回转润滑采用（），双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑。
填空题回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。
