填空题回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。
填空题回转机构采用（）形式。
填空题俯仰装置的俯仰角度由（），在司机室内仪表显示。
填空题俯仰装置由俯仰（）、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。
填空题俯仰钢结构由拉杆系统、前臂架、后臂架、塔架、（）、配重、销轴系统等组成。
