A.摩擦力B.惯性力（矩）C.外力D.内力
判断题采用矢量方程图解法分析时，对于Ⅱ级机构可以直接采用矢量方程图解法进行求解，而Ⅲ级机构若直接采用矢量方程图解法是无法求解的。
判断题只有在包含有以移动副相连的两转动构件的机构中才会出现科氏加速度。
判断题科氏加速度的方向平行于牵连构件的轴线方向。
判断题平面四杆机构共有相对瞬心2个，绝对瞬心4个。（）
判断题摆动从动件盘形凸轮机构的3个速度瞬心一定共线。
