平面四杆机构共有相对瞬心2个，绝对瞬心4个。（）

判断题摆动从动件盘形凸轮机构的3个速度瞬心一定共线。

单项选择题速度影像原理适用于（）。

A.不同构件上各点
B.同一构件上所有点
C.同一构件上的特定点
D.不同构件上的特殊点

单项选择题做平面运动的构件，任一点的运动都可以看成是随同基点的平动以及（）的合成。

A.随基点的平动
B.绕基点的转动
C.随同瞬心的平动
D.绕瞬心的转动

单项选择题相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。

A.实际长度
B.科氏加速度的大小
C.实际加速度的大小
D.相对加速度的大小

判断题若机构的自由度数为2，那么该机构共需要2个原动件。

判断题平面内两构件之间的相对运动主要有转动和移动，其它运动可以看成是它们运动的合成。

单项选择题有确定运动机构的从动件系统的自由度都（）

A.大于1
B.等于1
C.大于0
D.等于0

单项选择题一个三杆且有确定运动的机构可能包含（）

A.三个转动副
B.两个低副和一个高副
C.三个高副
D.两个高副和一个低副

单项选择题如何学习机械原理课程，正确的学习方法是（）

A.除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
B.机械原理是一门古老的学科，机械本身比较死板，其内容变化不太多，采用死记硬背的方法就可以学好
C.机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识，掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好
D.结合一些机械原理课程考试题，有针对性的学习课程就可以学好

单项选择题下列机械未来发展方向的表述中，哪个表述是不正确的（）

A.机构向智能机构的方向发展
B.机械向智能机械的方向发展
C.机器向机器人和智能机器人，再向智能仿生机器人的方向发展
D.机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展

单项选择题机构的特征完整表述是（）

A.三者均应具备
B.人为实物的组合体
C.具有确定的机械运动
D.用来变换或传递运动或力

单项选择题下列常用装置哪个属于机构（）

A.活动扳手
B.电梯
C.摩托车
D.洗衣机

单项选择题手机属于（）。

A.机械
B.机构
C.机器
D.即不属机构，也不属机器

单项选择题‍以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？（）

A.摆动导杆机构
B.曲柄滑块机构
C.双曲柄机构
D.曲柄摇杆机构

单项选择题在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是（）。

A.摇杆处于极限位置的夹角
B.执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
C.曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D.摇杆处于极限位置时，连杆与曲柄的夹角