填空题交流异步伺服电动机有（）、（）、（）及（）四种控制方法。
填空题按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为（）、（）、（）三种。
填空题伺服电动机也称为（）电动机，它将电压信号转变为电机转轴的（）或（）输出。
填空题根据控制用微特电机在自动控制系统的功能，可分为（）、（）、（）、（）及（）五大类。
填空题驱动用微特电机的主要任务是（），控制用微特电机的主要任务是（）。
