填空题根据控制用微特电机在自动控制系统的功能，可分为（）、（）、（）、（）及（）五大类。
填空题驱动用微特电机的主要任务是（），控制用微特电机的主要任务是（）。
填空题根据微特电机的用途，可以将其分为（）和（）微特电机两大类。
填空题微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有（）、（）、（）、（）及（）等方面。
问答题超声波电动机的运动形成机理是什么？
