填空题一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。
填空题在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：（）；（）；（）三种形式。
填空题在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（），并尽量高伺服系统的响应速度。
填空题接口的基本功能主要有（）、（）、（）。
填空题抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、（）、（）、（）、合理布局和软件抗干扰技术。
