填空题隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种（）、（）。
填空题微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）、（）、（）、（）四种通道。
填空题开环步进电动机控制系统，主要由（）、（）和（）等组成。
填空题从电路上隔离干扰的三种常用方法是：（）、（）、（）。
填空题一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。
