简答题 什么是寻踪定位？

【参考答案】

可以把步点程序作为一个整体，在空间内做三维平移和旋转。如果工件 定位不精确，利用喷嘴寻找工件，即可得出焊缝的位置变化量，从而程序中的对应部分做相应数量的平移（这样一来就保证了焊接的准确性）。