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问答题

简答题 放大系数调整的作用? 

【参考答案】

放大系数用于设置控制器的电流能量,它将对来自设定值和速度输入的不同结果起反应,如果放大系数太低,控制作用不强并且机器人定位不准,如果放大系数太强,将导致控制电路的过多振荡。