步进驱动器具有以下功能：（）、脉冲分配、功率放大。

判断题测量角位置的磁栅则称为磁栅。

判断题标尺光栅的长度与测量范围不同。

判断题PWM逆变可以在逆变电路上同时进行电压调节与频率控制。

判断题常用的CNC机床的主轴驱动有交流主轴驱动与变频器两种形式，前者用于全功能型CNC机床、后者用于经济型数控机床。

多项选择题关于数控机床目前常用的位置检测元件主要包括（）

A.光栅
B.光电编码器
C.磁栅
D.磁性编码器

多项选择题关于电流控制型与电压控制型逆变的共同特点说法正确的是（）

A.负载电流或电压的调节在整流电路的中间电路上实现
B.负载电流或电压的调节在直流母线上的中间电路上实现
C.逆变环节只是进行频率的控制
D.逆变环节同时进行电压和频率的控制

多项选择题感应电动机的变频调速控制分类包括（）

A.V/f控制变频调速
B.矢量控制变频调速
C.直接转矩控制变频调速
D.标量控制变频调速

多项选择题关于交流伺服驱动系统与直流伺服驱动系统相比具有的优点说法正确的是（）

A.转速高
B.功率大
C.运行可靠
D.几乎不需要维修

单项选择题下列关于PWM逆变控制方式与电流型、电压型控制逆变比较具有的区别说法错误的是（）

A.系统结构简单
B.提高系统的响应速度
C.改善了调速性能
D.提高生产制造成本

单项选择题下列关于现代交流调速理论与技术的发展阶段一般分类说法错误的是（）

A.V/f控制阶段
B.失量控制阶段
C.直接转矩控制阶段
D.间接转矩控制阶段

单项选择题下列关于交流伺服驱动系统的运行原理说法不正确的是（）

A.一般以交流永磁同步电动机作为驱动电动机
B.交流永磁同步电动机基本构成与普通的感应电动机完全不同
C.伺服电动机的转子上布置有高性能的永磁材料，具有固定不变的转子磁极
D.伺服电动机的定子上则同样布置有三相绕组

单项选择题关于数控机床伺服系统按系统的结构分类说法不准确的是（）

A.半开环
B.开环
C.半闭环
D.全闭环

填空题鉴相处理方式就是利用输出信号的相位大小来反映磁头的位移量或与磁尺的（）的处理方式。

判断题鉴幅方式利用输出信号的幅值大小来反映磁头的位移量或与磁尺的相对位置的信号处理方式。

填空题光电编码器与光栅只是结构上有区别，其原理（）