A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。……

单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）

A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；

单项选择题直流电机的调速方法是（）

A.改变电枢电压Ua
B.在电枢回路中传入电阻
C.改变磁极对数
D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf

单项选择题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

单项选择题直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

判断题伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。

判断题专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。

判断题计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。

判断题电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

判断题机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

判断题直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

判断题点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。

判断题数字控制，是机电一体化的关键技术。

判断题滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。

判断题同步带传动与一般带传动相比具有无滑动、传动比稳定的优点。