ω ω ω ω ω ω在选取离散系统的采样频率ωs时，必须满足（）条件。设ωh为采样器输入信号的最高频率。……

单项选择题非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

A.平衡点
B.坐标原点
C.线性区

问答题试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。

问答题设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。

问答题设非线性系统如下图所示，试绘制初始点在的相轨迹，计算这条封闭相轨迹所对应的周期，并将结果与线性无阻尼运动情况进行比较。

问答题设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C（z）表示式。