闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）……

闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）